機器人系統(tǒng)視覺應(yīng)用分類：機器視覺的用途可分為定位、識別、引導(dǎo)、測量、檢查。

    （3）引導(dǎo)：有多種需要引導(dǎo)的原因。首先，機器視覺系統(tǒng)可以定位零件的位置和方向，然后將其與規(guī)定的公差進(jìn)行對比，并確保它位于正確的角度以便準(zhǔn)確地驗證裝配。然后可以通過引導(dǎo)將零件在二維和三維空間中的位置和方向報告給機器人或機器控制器，使機器人能夠定位零件或讓機器能夠?qū)?zhǔn)零件。機器視覺引導(dǎo)在許多任務(wù)中可以實現(xiàn)比手動定位更高的速度和準(zhǔn)確性。

    另外，可通過引導(dǎo)與其他機器視覺工具對準(zhǔn)。這是機器視覺的一個非常強大的功能，因為生產(chǎn)期間零件可能會以未知的方向出現(xiàn)在相機視野中。通過定位零件再將其與其他機器視覺工具對齊，機器視覺可以實現(xiàn)自動工具固定。這涉及定位零件上的關(guān)鍵特征以精確放置卡尺、斑點、邊緣或其他視覺軟件工具從而正確地與零件產(chǎn)生相互作用。這種方法使制造商能夠在同一條生產(chǎn)線上制造多個產(chǎn)品并減少了對檢測時需要維持零件位置的昂貴的硬件換型的需求。

    引導(dǎo)需要幾何圖案搭配。圖案搭配工具必須能處理對比度和照明方面之間存在的差異，以及比例、旋轉(zhuǎn)和其他因素的變化，同時每次都要可靠地找到零件。這是因為其他機器視覺軟件工具的對準(zhǔn)需要圖案搭配獲得位置信息。

    （4）測量：測量距離和位置以評估是否符合規(guī)格。測量應(yīng)用中的機器視覺系統(tǒng)計算測量對象上兩個點、多個點或幾何位置之間的距離以確定這些測量是否符合規(guī)格。如不符合標(biāo)準(zhǔn)，視覺系統(tǒng)向機器控制器發(fā)送失敗信號，觸發(fā)拒絕機制以將對象從生產(chǎn)線上彈出。

    在實際應(yīng)用中，使用固定安裝的相機采集通過相機視野的零件圖像，然后系統(tǒng)使用軟件計算圖像中各個點之間的距離。由于許多機器視覺系統(tǒng)可以測量0.0254毫米范圍內(nèi)的對象特征，所以能解決諸多手工接觸測量無法處理的應(yīng)用。

    （5）檢查：識別缺陷、異常和其他制造缺陷。檢查應(yīng)用中的機器視覺系統(tǒng)用于檢測制造的產(chǎn)品中的缺陷、污染、功能缺陷和其他異常。如檢查藥物的藥片是否有缺陷，驗證顯示屏上的圖標(biāo)或確認(rèn)像素的存在，或檢測觸摸屏以評估背光對比度的水平。機器視覺也可檢查產(chǎn)品的完整性，如保證食品和藥品行業(yè)產(chǎn)品和包裝是否相符，以及檢查瓶子的密封、瓶蓋和環(huán)的安全性。

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