全自動沖壓生產(chǎn)線操作流程一：

      生產(chǎn)之前確保產(chǎn)線內(nèi)所有設(shè)備處于開機狀態(tài)并且無故障設(shè)備包括機器人，清洗機，對中臺，磁性皮帶機，尾線傳輸皮帶機，壓機，PLC主控柜，氣閥氣壓。

      確保機器人上面的端拾器，拆垛工位機器人上的雙料檢測程序號以及對中臺處的雙料檢測程序號都與所生產(chǎn)的料片相對應(yīng)。

      確保拆垛工位機器人軌跡正確（由于每次拆垛小車上面的料位置會有所變化，所以一定確認），有料拆垛小車上的有料檢測狀態(tài)正常（可在PLC主控屏上確認），在此特別注意另外一臺沒有料片的小車，一定不能讓有料檢測傳感器檢測到有料，并且將小車上面的磁力分粘器盡量打開防止碰撞，因為如果如果此小車上的有料檢測傳感器檢測到有料便會過來抓料而發(fā)生碰撞。

      確保每臺機器人都在SVG位置點（機器人程序中有顯示，其中特別注意打開機器人運行程序后，勿做修改）

      在PLC主控屏幕上選擇相應(yīng)的程序號，一定要選擇正確。在選擇好程序時確定畫面中各壓機選擇是否正確，比如只有四序模具，沒有模具的壓機一定要選擇空工位，其他四臺壓機則一定要選中，在程序確認正確后，必須點擊屏幕上的下載（load）選項。

      確保產(chǎn)線安全圍欄內(nèi)無任何人員，將所有的安全門關(guān)閉并鎖死（機器人控控制柜上的restart door 按鈕）

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