機器人系統(tǒng)是什么？

      機器人系統(tǒng)是由機器人和作業(yè)對象及環(huán)境共同構成的整體，其中包括機械系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分。機器人是一種自動化的機器，這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。機器人系統(tǒng)機械系統(tǒng)包括機身、臂部、手腕、末端操作器和行走機構等部分，每一部分都有若干自由度，從而構成一個多自由度的機械系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)驅動系統(tǒng)主要是指驅動機械系統(tǒng)動作的驅動裝置。根據(jù)驅動源的不同，驅動系統(tǒng)可分為電氣、液壓和氣壓三種以及把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)控制系統(tǒng)任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序及從傳感器反饋回來的信號控制機器人的執(zhí)行機構，使其完成規(guī)定的運動和功能。機器人系統(tǒng)感知系統(tǒng)由內部傳感器和外部傳感器組成，其作用是獲取機器人內部和外部環(huán)境信息，并把這些信息反饋給控制系統(tǒng)。

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