發(fā)布時(shí)間:2021-12-10
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搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)工作站:
系統(tǒng)概述:工業(yè)機(jī)器人是一臺(tái)具有若干個(gè)自由度的機(jī)電裝置,孤立的一臺(tái)機(jī)器人在生產(chǎn)中沒(méi)有任何應(yīng)用價(jià)值。只有根據(jù)作業(yè)內(nèi)容、工件形式、質(zhì)量和大小等工藝因素,給機(jī)器人配以相適應(yīng)的輔助機(jī)械裝置等周邊設(shè)備,機(jī)器人才能成為實(shí)用的加工設(shè)備。
系統(tǒng)組成:工業(yè)機(jī)器人工作站是指使用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人,配以相應(yīng)的同邊設(shè)各,用于完成某一特定工序作業(yè)的單獨(dú)生產(chǎn)系統(tǒng),也可稱(chēng)為機(jī)器人工作單元。它主要由工業(yè)機(jī)器人及其控制系系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)各所構(gòu)成。工業(yè)機(jī)器人工作站是以工業(yè)機(jī)器人作為加工主體的作業(yè)系統(tǒng)。由于工業(yè)機(jī)器人具有可再編程的特點(diǎn),當(dāng)加工產(chǎn)品更換時(shí),可以對(duì)機(jī)器人的作業(yè)程序進(jìn)行重新編寫(xiě),從而達(dá)到系統(tǒng)柔柔性要求。
然而,工業(yè)機(jī)器人只是整個(gè)作業(yè)系統(tǒng)的一部分,作業(yè)系統(tǒng)包括工裝、變位器、輔助設(shè)備等周邊設(shè)備,應(yīng)該對(duì)它們進(jìn)行系統(tǒng)集成,使之構(gòu)成一個(gè)有機(jī)整體,才能完成任務(wù),滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成一般包括硬件集成和軟件集成兩個(gè)過(guò)程。硬件集成需要根據(jù)需求對(duì)各個(gè)設(shè)備接口進(jìn)行統(tǒng)一定義,以滿(mǎn)足通信要求;軟件集成則需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的信息流進(jìn)行綜合,然后再控制各個(gè)設(shè)備按流程運(yùn)轉(zhuǎn)。
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