視覺檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。它在檢測(cè)問題和防止問題產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。
①檢測(cè)特點(diǎn):在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺替代人工視覺;同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。
②檢測(cè)優(yōu)勢(shì):a.非接觸測(cè)量,對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性。b.長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作,人類難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察,而機(jī)器視覺則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。c.利用了機(jī)器視覺解決方案,可以節(jié)省大量勞動(dòng)力資源,為公司帶來可觀利益。
③檢測(cè)應(yīng)用:a.印刷行業(yè)的應(yīng)用 如堆墨、飛墨、缺印/淺印、套印不準(zhǔn)、顏色偏差等可將顏色偏差和墨量多少的檢測(cè)結(jié)果反饋給PLC,控制印刷設(shè)備的供墨量。b.視覺檢測(cè)在零件檢測(cè)中應(yīng)用 通過圖像處理的方法,發(fā)現(xiàn)金屬零件表面的劃傷、殘缺、變色、粘膜等問題,并指導(dǎo)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)將殘缺品剔除,很大程度上提高了生產(chǎn)效率。
視覺檢測(cè)噴漆的介紹:該方案主要檢測(cè)汽車零配件的表面有無噴漆,主要檢測(cè)的產(chǎn)品有安全囊蓋、喇叭罩,地圖袋,遮陽簾等多種涉及噴漆的產(chǎn)品。通過視覺檢測(cè)產(chǎn)品表面,判斷不良品并及時(shí)給出信號(hào)。
該檢測(cè)主要利用將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。然后連接現(xiàn)場(chǎng)PLC進(jìn)行控制,如果發(fā)生有產(chǎn)品噴涂異常,系統(tǒng)發(fā)生警報(bào)通知。控制流水生成線,及時(shí)提醒現(xiàn)場(chǎng)工作人員及時(shí)處理導(dǎo)致異常的問題?,F(xiàn)場(chǎng)通過人機(jī)界面直接反饋現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況,可視化的方式反饋生成狀況。
①機(jī)器識(shí)別:解決了之前由人為的去識(shí)別,不但提高了效率,也提高額判別的準(zhǔn)確性。因?yàn)橛行┊a(chǎn)品比較復(fù)雜,人眼識(shí)別度不高,還需要借助其它輔助設(shè)備進(jìn)行檢測(cè),其過程較為麻煩。
②遠(yuǎn)程觀察:噴涂現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣 對(duì)人的身心健康帶來一定的危害,需要工作人員現(xiàn)場(chǎng)24小時(shí)待命進(jìn)行時(shí)刻的觀察。CCD視覺檢測(cè)直接取代了工人現(xiàn)場(chǎng)待命觀察的方式,在遠(yuǎn)程端通過人機(jī)界面進(jìn)行觀察。
③實(shí)時(shí)控制:可視化的界面時(shí)刻反饋現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際生成情況,很大程度上提高生成率和產(chǎn)品良品率,通過檢測(cè)產(chǎn)品表面的噴涂量結(jié)合PLC的控制,實(shí)時(shí)控制噴噴槍的流量、霧化、扇形。
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