機(jī)器人的定義：機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動(dòng)和交互技術(shù)的結(jié)合。那什么是機(jī)器人系統(tǒng)呢？只要具備一些與人或生物相似的智能能力的自動(dòng)化機(jī)器，都屬于機(jī)器人系統(tǒng)。

    機(jī)器人系統(tǒng)的組成機(jī)器人能夠“弄懂”人的意圖并遵照?qǐng)?zhí)行，正是人工智能研究的結(jié)果。具體來說，和人類智能類似，機(jī)器人通過感宮——傳感系統(tǒng)獲得信息，經(jīng)過機(jī)器人的大腦——主控系統(tǒng)的處理、判斷、決策，再發(fā)出指令給機(jī)器人的執(zhí)行，機(jī)構(gòu)。

    機(jī)器人的感官——傳感系統(tǒng)（感知系統(tǒng)）。機(jī)器人的身體內(nèi)，有許多不同的傳感器在工作，為機(jī)器人提供信息輸入。紅外線傳感器讓機(jī)器人“看到”障礙物；聲音傳感器讓機(jī)器人“聽到”各種聲音；

    機(jī)器人的大腦——主控系統(tǒng)（微電腦）。機(jī)器人的主控系統(tǒng)（機(jī)器人思考、判斷和決策中樞）負(fù)責(zé)接收傳感器傳回來的信息，經(jīng)過一定的處理，然后發(fā)出控制命令，指揮機(jī)器人的機(jī)械部分執(zhí)行各種動(dòng)作。機(jī)器人主控系統(tǒng)的關(guān)鍵是單片機(jī)，即集成在一個(gè)單一的芯片內(nèi)的一臺(tái)微電腦。

    以上就是明光利拓的小編為大家?guī)淼年P(guān)于機(jī)器人系統(tǒng)的組成的小科普，供大家參考。明光利拓智能科技有限公司營(yíng)業(yè)務(wù)為智能工廠系統(tǒng)和智慧城市相關(guān)的軟硬件產(chǎn)品：包括自主研發(fā)的MES、PLM、CRM、ANDON、WMS等系統(tǒng)，涵蓋產(chǎn)品全周期的信息化、數(shù)字化、智能化，擁有工廠級(jí)設(shè)備監(jiān)控、分析、可視化遠(yuǎn)程推送等多種前沿技術(shù)。如果您在尋找機(jī)器人系統(tǒng)廠家或購(gòu)買機(jī)器人系統(tǒng)，可以在明光利拓智能科技有限公司官網(wǎng)留言或致電聯(lián)系我們。