一方面：機器人的應(yīng)用越來越多，那么如何高效地組織、管理以及應(yīng)用這些機器人成為難題。另方面：某些復(fù)雜的作業(yè)由單一機器人又難以完成，需要多機器人相互協(xié)調(diào)與合作共同完成。多機器人系統(tǒng)不是單個機器人作用的線性求和，多機器人擁有在時間、空間、功能、信息及資源上的分布性，從而實現(xiàn)1+1+1+...>N的效用。

    多機器人系統(tǒng)具有社會行為特征。群體大?。菏侵笝C器人數(shù)量規(guī)模，有限群，還是無限群。積極或非積極合作：即有意識的合作還是無意識的合作。單獨級別：是分散式，集中式，還是二者混合式。通訊類型/范圍/途徑：通信是顯式通訊還是隱式通訊。群體組成：群體中成員可以是同類，也可以是異類。群體可重構(gòu)造性：指群體結(jié)構(gòu)的柔韌性，分靜態(tài)、通訊協(xié)調(diào)、動態(tài)。

    多機器人系統(tǒng)的特點及優(yōu)勢。時空分布：多個機器人可以執(zhí)行時間/空間不同的工作。功能分布：功能不同的機器人或具有不同任務(wù)的機器人可以協(xié)同工作。信息分布：多個機器人可以具備不同的知識，協(xié)作機器人可以進(jìn)行知識的交換和學(xué)習(xí)。資源分布：多機器人系統(tǒng)中各機器人可以具有不同的傳感器和執(zhí)行器。較高的系統(tǒng)可靠性：多個機器人容錯性更強，魯棒性更好。

    以上就是明光利拓的小編為大家?guī)淼年P(guān)于多機器人系統(tǒng)的概念的組成的小科普，供大家參考。明光利拓智能科技有限公司營業(yè)務(wù)為智能工廠系統(tǒng)和智慧城市相關(guān)的軟硬件產(chǎn)品：包括自主研發(fā)的MES、PLM、CRM、ANDON、WMS等系統(tǒng)，涵蓋產(chǎn)品全周期的信息化、數(shù)字化、智能化，擁有工廠級設(shè)備監(jiān)控、分析、可視化遠(yuǎn)程推送等多種前沿技術(shù)。如果您在尋找機器人系統(tǒng)廠家或購買機器人系統(tǒng)，可以在明光利拓智能科技有限公司官網(wǎng)留言或致電聯(lián)系我們。