工業(yè)機器人系統(tǒng)搬運應用：搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運作業(yè)是指用末端操作器握持工件，把工件從一個加工位置移到另一個加工位置。

    搬運機器人工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機器人、控制器、PLC、機器人手爪、托盤等，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化的搬運系統(tǒng)。以機器人在加工中心上散裝工件的搬運為例，其集成化的搬運系統(tǒng)的復雜性，是因為其搬運對象是無規(guī)律排序的待加工件，機器人在識別工件位置會存在困難，然而集成了內置視覺感測功能之后，機器人可自動識別工件的位置角度進行抓取，不需要排序裝置，減少了加工場地及設備投入。

    以板材彎折的搬運機器人為例，其工作站由以下部件組成：以PC為基礎的機器人控制器系統(tǒng)；真空吸持器、氣動工作吸盤；貨盤架；上下料輸送裝置；控制系統(tǒng)監(jiān)測；控制器；電器柜；安全圍欄及安全門。

    工業(yè)機器人搬運應用工作站特點有：

    1.應有物品的傳送裝置，其形式要根據(jù)物品的特點選用或設計；

    2.可使物品準確地定位，以便機器人抓取；

    3.多數(shù)情況下設有物品托板，或機動或自動地交換托盤

    4.有些物品在傳送過程中還要經(jīng)過整型，以保證碼垛的質量；

    5.要根據(jù)被搬運的物品來設計指定的末端執(zhí)行器

    6.應選用適合于搬運作業(yè)的機器人。

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