工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)碼垛應(yīng)用：碼垛機(jī)器人是用在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行大批量工件、包裝件的獲取、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類工業(yè)機(jī)器人，是集機(jī)械、電子、信息、智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科于一體的高新機(jī)電產(chǎn)品。碼垛機(jī)器人能極大程度的節(jié)省勞動(dòng)力、節(jié)省空間，除此以外還具備運(yùn)作靈活準(zhǔn)確、快速高效、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高的特點(diǎn)。

    工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用工作站組成：1.碼垛機(jī)器人組成：碼垛機(jī)器人，主要由操作機(jī)、控制系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)（氣體發(fā)生裝置、液壓發(fā)生裝置）和安全保護(hù)裝置組成。2.碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器：碼跺機(jī)器人的末端執(zhí)行器是夾持物品移動(dòng)的一種裝置，其原理結(jié)構(gòu)與搬運(yùn)機(jī)器人類似，常見(jiàn)形式有吸附式、夾板式、抓取式、組合式。

    碼垛系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站主要包括碼垛機(jī)器人和碼跺系統(tǒng)組成。碼跺系統(tǒng)組成如下：1.進(jìn)袋機(jī)構(gòu)：采用輸送機(jī)完成碼躲機(jī)供袋任務(wù)。2.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。3.排袋機(jī)構(gòu)：采用輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。4.積袋機(jī)構(gòu)：采用輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。5.抓袋碼操機(jī)構(gòu)：采用機(jī)器人碼跺機(jī)構(gòu)完成碼操作業(yè)。6.托盤庫(kù)。

    碼垛機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)有：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少；占地面積少；適用性強(qiáng)；能耗低；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單；只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，示教方法簡(jiǎn)單易懂；能夠?qū)崟r(shí)調(diào)節(jié)動(dòng)作節(jié)拍、移動(dòng)速率、末端執(zhí)行器動(dòng)作狀態(tài)；可更換不同末端執(zhí)行器以適應(yīng)物料形狀的不同，方便、快捷；能夠與傳送帶、移動(dòng)滑軌等輔助設(shè)備集成，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。

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